歡迎閱讀關(guān)于使用Markforged 3D打印機進行特斯拉渦輪機部件改造系列文章。我們將使用以前的教學(xué)文章中所定義的3D打印技術(shù)來設(shè)計和打印特斯拉渦輪機。我們希望通過Markforged 3D打印機所制造的特斯拉渦輪機，能夠成功的運轉(zhuǎn)。在本文我們將討論特斯拉渦輪機的基礎(chǔ)知識和利用Onyx材料制作的渦輪機殼體介紹。

什么是特斯拉渦輪機？

（由尼古拉?特斯拉設(shè)計的原始渦輪機之一。圖片來自維基百科。）

特斯拉渦輪機是20世紀初由尼古拉?特斯拉（Nikola Tesla）申請專利的無葉片向心流渦輪機。像葉片式渦輪機一樣，它通過流體的流動轉(zhuǎn)換成能量。其使用平滑的平行圓盤，而非角度葉片來驅(qū)動傳動軸旋轉(zhuǎn)。流體進入渦輪機外緣的圓盤與其作相切運動，通過流體粘性和表面層的附著力強制渦輪旋轉(zhuǎn)。當(dāng)流體減速并失去能量時，它向渦輪的中心旋轉(zhuǎn)并通過排氣口排出。下面的GIF顯示了特斯拉渦輪機中的流體運動和能量傳遞的過程。

當(dāng)尼古拉?特斯拉（Nikola Tesla）初次創(chuàng)造了他的特斯拉渦輪（Tesla Turbine）時，他形容這是他“重要的”發(fā)明。他提出，渦輪機能夠保持90％的能量輸出效率，而且其簡單的設(shè)計和內(nèi)部構(gòu)造可能會引發(fā)新的電氣革命。他有一個觀點：當(dāng)時使用的另外兩臺旋轉(zhuǎn)式發(fā)動機（活塞式發(fā)動機和葉片式渦輪）制造成本高昂，并且有許多部件經(jīng)常損壞。與這兩臺機器不同，特斯拉渦輪機內(nèi)部結(jié)構(gòu)非常簡單。沒有復(fù)雜的功能要制造; 事實上，葉片甚至不必完全隔開。從理論上講，這是旋轉(zhuǎn)發(fā)動機的下一個完美改進方案。

不幸的是，在實際測試中發(fā)現(xiàn)機器有兩個關(guān)鍵的故障點。雖然特斯拉宣稱風(fēng)機接近完美的效率，但實際上只有約40％的效率。他對邊界層動力學(xué)的理解沒有適當(dāng)?shù)亟忉屪枇ΑＲ?0％的效率工作的渦輪機比葉片渦輪機（功率在25-30％的范圍）要好一些。如果他們能夠以遠高于葉片式渦輪機的速度可靠地發(fā)電，特斯拉渦輪機將成為家喻戶曉的名字，但很顯然特斯拉渦輪機暫時無法做到。特斯拉渦輪以極高的速度旋轉(zhuǎn) - 特斯拉渦輪的原始測試以9000到36000轉(zhuǎn)/分鐘的速度旋轉(zhuǎn) - 如此之快以至于渦輪機上的葉片在運行期間會嚴重變形。正因為這一原因，特斯拉“重要的”發(fā)明陷入陰影之中。今天，特斯拉渦輪機作為教學(xué)道具或僅僅作為案例示范進行小規(guī)模生產(chǎn)。他們從來沒有白白浪費科研成果，從心而論特斯拉渦輪機仍然是一臺令人著迷的機器。

用3D打印重新設(shè)計渦輪機零件

在這個項目中，我們使用了奧林學(xué)院機械車間的特斯拉渦輪設(shè)計，該設(shè)計有三個核心系統(tǒng)：軸和轉(zhuǎn)子組件，軸承箱和渦輪機殼體。軸組件被軸承殼體完全包裹并且被容納進渦輪機殼體之中。軸承箱和渦輪機殼體通過金屬定位特性和八個螺釘緊密的鐵貼合在一起。

（特斯拉渦輪機的三個子部分：軸和轉(zhuǎn)子組件（左下），軸承殼體（右下）和渦輪機殼體（后部）。）

這種渦輪機的簡單易用性能很好地適用于傳統(tǒng)機械加工。它從材料和操作上來說都有各種各樣的部件，從硬化鋼軸到聚碳酸酯外殼蓋。渦輪機上的每個部件都可以用2軸CNC機床制造出來。以下是渦輪機中加工零件的物料清單。

    渦輪機殼體：CNC銑削鋁
    軸承座：車削和CNC銑削鋁
    軸：把鋼
    軸間距：射流鋼
    葉片：水刀轉(zhuǎn)把鋼
    夾板：CNC銑削鋁
    滑輪：轉(zhuǎn)動鋁
    進口塊：CNC銑削鋁

（原始渦輪機殼體的前視圖，CNC由鋁加工而成。）

渦輪機的某些部件不能很好地利用增材制造進行生產(chǎn)。精度和軸向強度要求使得鋼軸非常難以打印，并且渦輪機葉片和墊片因重量大而受益（并因此具有大的旋轉(zhuǎn)慣性）。這是一個罕見的數(shù)據(jù)模型，這對渦輪機的強度重量比是非常不利的。出于這些原因，我們決定將整個軸組件（軸，墊片，葉片和夾板）單獨放置，并集中在渦輪機的外部。相反，我們主要關(guān)注兩部分：渦輪機殼體和軸承箱（我們將在下一篇文章中進行討論）。與軸組件不同，這部分是替代品的理想選擇。通過3D打印，我們可以在保證材料強度的同時，大幅度減輕重量。

渦輪機殼體要求

渦輪機殼體有幾個重要的要求：首先，它需要與軸承座無縫嚙合，這意味著對于軸承座存在+ .001 / -0的誤差。重要的部分是整個外殼，一個緊密的網(wǎng)格能夠減輕振動，可能會在電機高速旋轉(zhuǎn)時撕裂渦輪葉片。其次，渦輪機外殼需要十六個螺紋孔;背板上安裝八個用于安裝軸承座和另外八個安裝在前蓋板上 。從結(jié)構(gòu)角度來看，聚碳酸酯蓋板是較小的部件，但在確保高壓空氣流過渦輪葉片方面是非常重要的。渦輪的空腔必須與葉片之間具有非常小的間隙嚙合。小間隙配合為葉片轉(zhuǎn)動提供了間隙，同時也使葉片和腔壁之間的間隙變小化，這將顯著的減小能耗損失。

渦輪機設(shè)計和纖維路徑鋪設(shè)

為了滿足上述要求，重新設(shè)計的渦輪機需要進行一些小的改動。首先，我們使用單元測試來在尺寸上驗證軸承箱網(wǎng)格所需的公差。為了達到要求的容差，我們得出結(jié)論：我們需要在CAD中減少0.002英寸的孔（注意：這不是一個通用數(shù)字，而是我們運行的單元測試中收集到的一個數(shù)據(jù)。）。 接下來，我們將所有鋁型號的螺紋孔替換為熱固螺紋嵌件的孔。熱定型刀片是在3D打印部件中緊固的可靠方法，確保螺紋孔完美連接。

我們在整個零件中引入了同心碳纖維以加強設(shè)計。為了確保軸承座的安裝和應(yīng)變力不會使零件變形，我們用盡可能多的纖維環(huán)填充零件的后壁。該部分的殼體需要較少的強度，所以我們在每個墻層上放置了一圈纖維作為緩沖。采用這種策略，我們能夠以較少的纖維大大提高零件的環(huán)箍強度。一旦這個模型加載到Eiger軟件中，我們就可以開始打印了。

（在渦輪機背板中的纖維布線原理圖）

尺寸驗證

雖然渦輪機身打印適用于Mark Two，但我們選擇通過Mark X7打印機進行打印，原因很簡單：激光尺寸驗證。通過單元測試數(shù)據(jù)結(jié)果得知，我們設(shè)定的尺寸參數(shù)應(yīng)該是準確的; 現(xiàn)在，我們可以驗證中期印刷的準確性。我們配置了兩個激光掃描：一個用來檢查軸承箱的裝配特征，另一個用來檢查空腔直徑。在打印過程中，我們通過Eiger軟件對模型進行了切片檢查，以確保尺寸的準確性，尺寸掃描顯示0.0004英寸的誤差，在容差范圍內(nèi)。

（確定正確的圓直徑的尺寸激光掃描）

下一步驟

打印完成后，我們插入帶螺紋的刀片并連接鋁制軸承座。包括插入件，3D打印的渦輪170g，與570g鋁外殼相比是有顯著差距的。一旦我們驗證了金屬外殼和軸組件可以正常運行，我們設(shè)計并打印了軸承座，更多細節(jié)我們將在下一期文章介紹。

 （嵌入電機的3D打印特斯拉渦輪機殼體外觀）