普渡大學研究人員創(chuàng)造了一項非常有前景的新機器人專利技術(shù)，并在“具有拓撲編碼運動的3D建筑軟機”中進行了概述。作者Debkalpa Goswami、劉帥、Aniket Pal、Lucas G. Silva和Ramses V. Martinez已開發(fā)出可由用戶進行3D打印和定制的機器人設(shè)備，具體用處取決于他們的需求。

這項技術(shù)可能會讓用戶感到非常的不可思議，他們過去一直期望機器人可以為他們制造一些東西，3D打印機制作的機器人雖然不能完全用來保護用戶的安全，但至少可以為用戶提供感知諸如跌倒之類的信息。

“不幸的是，當前護理機器人的外部硬結(jié)構(gòu)阻止他們進行安全的人機交互，將他們的援助僅限于社交互動而非物理互動，”工業(yè)工程學院和韋爾登助理教授Ramses Martinez說。

用戶可以創(chuàng)建自己的CAD文件，塑造機器人，然后指定它將進行的運動類型。研究人員創(chuàng)建了一種定制算法，可將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為3D架構(gòu)軟機（ASM）。事實上，這為各地的用戶打開了一個新世界，原因是他們基本上可以在任何3D打印機上制作這款機器人。

制造的3D架構(gòu)軟機（ASM）可以模仿人類的運動，使用依靠尼龍來回拉動四肢的微型馬達進行操作。研究人員表示，這些定制機器人及其軟材料可以拉伸至其初始長度的900％以上。

“3D架構(gòu)軟機（ASM）可以輕松地執(zhí)行復雜的動作，例如抓握或爬行，這項工作向自動輕量級軟機器人的發(fā)展邁出了一步，”Martinez說?！癆SM改變身體形態(tài)和步態(tài)以適應各種環(huán)境的能力不僅有可能改善護理，還有災難預警的機器人?！?/p>

雖然用戶可以3D打印自定義機器人，但創(chuàng)建的實際表單在4D領(lǐng)域中移動。研究人員表示，他們可以根據(jù)需要進行各種運動。

“這些低密度軟機器人的拓撲優(yōu)化結(jié)構(gòu)賦予它們即使在超高壓縮（400％）和伸展（500％）后也能恢復其原始形狀所需的剛度，”研究人員在他們的論文中說到?！癆SM擴大了3D打印或模塑材料目前可實現(xiàn)的機械性能范圍，從而能夠制造具有拉伸機械超材料特性的軟機?！?/p>