普渡大學(xué)研究人員創(chuàng)造了一項(xiàng)非常有前景的新機(jī)器人專利技術(shù)，并在“具有拓?fù)渚幋a運(yùn)動(dòng)的3D建筑軟機(jī)”中進(jìn)行了概述。作者Debkalpa Goswami、劉帥、Aniket Pal、Lucas G. Silva和Ramses V. Martinez已開(kāi)發(fā)出可由用戶進(jìn)行3D打印和定制的機(jī)器人設(shè)備，具體用處取決于他們的需求。

這項(xiàng)技術(shù)可能會(huì)讓用戶感到非常的不可思議，他們過(guò)去一直期望機(jī)器人可以為他們制造一些東西，3D打印機(jī)制作的機(jī)器人雖然不能完全用來(lái)保護(hù)用戶的安全，但至少可以為用戶提供感知諸如跌倒之類(lèi)的信息。

“不幸的是，當(dāng)前護(hù)理機(jī)器人的外部硬結(jié)構(gòu)阻止他們進(jìn)行安全的人機(jī)交互，將他們的援助僅限于社交互動(dòng)而非物理互動(dòng)，”工業(yè)工程學(xué)院和韋爾登助理教授Ramses Martinez說(shuō)。

用戶可以創(chuàng)建自己的CAD文件，塑造機(jī)器人，然后指定它將進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)類(lèi)型。研究人員創(chuàng)建了一種定制算法，可將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為3D架構(gòu)軟機(jī)（ASM）。事實(shí)上，這為各地的用戶打開(kāi)了一個(gè)新世界，原因是他們基本上可以在任何3D打印機(jī)上制作這款機(jī)器人。

制造的3D架構(gòu)軟機(jī)（ASM）可以模仿人類(lèi)的運(yùn)動(dòng)，使用依靠尼龍來(lái)回拉動(dòng)四肢的微型馬達(dá)進(jìn)行操作。研究人員表示，這些定制機(jī)器人及其軟材料可以拉伸至其初始長(zhǎng)度的900％以上。

“3D架構(gòu)軟機(jī)（ASM）可以輕松地執(zhí)行復(fù)雜的動(dòng)作，例如抓握或爬行，這項(xiàng)工作向自動(dòng)輕量級(jí)軟機(jī)器人的發(fā)展邁出了一步，”Martinez說(shuō)?！癆SM改變身體形態(tài)和步態(tài)以適應(yīng)各種環(huán)境的能力不僅有可能改善護(hù)理，還有災(zāi)難預(yù)警的機(jī)器人。”

雖然用戶可以3D打印自定義機(jī)器人，但創(chuàng)建的實(shí)際表單在4D領(lǐng)域中移動(dòng)。研究人員表示，他們可以根據(jù)需要進(jìn)行各種運(yùn)動(dòng)。

“這些低密度軟機(jī)器人的拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)構(gòu)賦予它們即使在超高壓縮（400％）和伸展（500％）后也能恢復(fù)其原始形狀所需的剛度，”研究人員在他們的論文中說(shuō)到。“ASM擴(kuò)大了3D打印或模塑材料目前可實(shí)現(xiàn)的機(jī)械性能范圍，從而能夠制造具有拉伸機(jī)械超材料特性的軟機(jī)?！?/p>